在检验仪器设计上，大量采用了机械装置，气动装置，大量步进马达和传感器的采用使电路设计及集成电路的选择也原来越复杂，近年来大量出现了SMT表贴电路板。这给检验仪器的维修带来越来越大的难度。
　  下面结果我个人的经历和实践简单的分享下检验仪器的维修思路和方法。

      在检验仪器中都含有大量的机械部件，这些机械结构并不是很复杂，一般都是直线运动或弧线旋转运动，或者单纯的圆周旋转运动。直线运动的结构一般都是由马达转子连接螺杆直接与运动部件相连，从而使运动部件作上下或左右移动，采用这种结构对速度不快力矩要求不严的结构很适用，也很简单；也有采用马达转子连接齿轮与力矩齿轮相连，力矩齿轮带动螺杆，再由螺杆带动运动部件运动，采用这种结构是为了控制速度增加力矩，对于需要大力矩要求的结构中很有用；还有就是采用马达转子连接滑轮，带动锯齿皮带运动的结构，这种结构对力矩要求不是很高，但对定位要求很严格的结构很适用，在一台仪器中，这些结构往往同时采用多种，特别是血球生化当中，往往三种都采用，以达到不同的目的。

　　在这些结构中，马达是动力源，过去多采用直(交)流马达，随着步进马达的成本降低，目前被广泛采用，有时为了设计、采购及工艺上的便利，往往在一台仪器中的多个马达都设计成一种型号，只是在电压电流控制方面和运动步数方面加以区别，但这一点在直(交)流马达上是办不到的，只能在步进马达上实现。这里引出一个电路设计问题，采用直(交)流马达为了控制其运动起止位置，往往需要在运动部件运动行程的起止点上分别加行程开关(微动开关或者光电耦合开关)来通知电路进行相应的动作，而步进马达则仅仅在起点上设置行程开关，而其止点是*程序控制步数来完成的，这在电路设计上由单纯的模拟控制到了程序控制的范畴，而且其驱动电路发生了很大的改变。步进马达很少损坏，而且由于装配的原因，马达本身基本上不可维修，接到很多维修电话，都是认为步进马达损坏而进行拆卸后反而无法使用了，步进马达结构是由一个转子和几组线圈定子加上轴承、磁钢等组成的，这样小的线圈也不建议大家去绕制，毫无疑义，再说医疗仪器维修费用很高更换也很正常的。买不到原厂的可以进行型号查询后替换其他型号的即可，很便宜也很简单，连接的时候把插头顺序搞正确就是。

　　在机械运动中，齿轮和螺杆(齿条)、锯齿皮带和滑轮(也有用三角皮带或者其他皮带和滑轮)、滑杆和铜套(聚四氟乙烯套)的配合最常见，这些齿轮、螺杆、皮带、滑轮和铜套之间有些是用润滑脂来保证润滑的，因此，在使用一段时间后需要进行保养，即清除原有的润滑脂，涂抹新的润滑脂，注意要少量均匀。尼龙锯齿皮带是严禁使用润滑脂的，而聚四氟乙烯套则不需要润滑。齿轮、螺杆长时间动作容易造成磨损，但是此类零件价值低，反而更换不容易，因此厂家一般都整体更换或者采用高强度合金材料不易磨损，即便这样还是有此类零件因磨损或者断齿而造成啮合不好发生故障，发出齿轮之间的碰撞声音，做机械维修的同行会很容易的听出来，一般可以进行重新装配，调整一下间隙可以暂时解决，但磨损太大了就只能更换了，有时为了节省维修费用，可能会采用自行加工的方式，这个时候要注意齿轮的模数和公制英制单位，很多加工中心可以根据图纸进行编程加工，但有些地方需要另外找地方出图纸的，呵呵，这对学机械的人员不会什么难事儿的。锯齿皮带和滑轮的配合没有什么可以多说的，只要滑轮位置不发生改变，一般不会造成阻碍，但皮带会因为使用时间的延长造成磨损断裂，应急维修可以根据具体的情况，如果皮带是一个部位固定在移动部件上，通过滑轮作直线运动的，可以暂时用订书机或者缝制起来，将连接部固定到移动部件上去，这样可以暂时替代的，在生化等设备上，皮带往往是进行圆周运动的，这时就只能缝制了，缝制不好也会造成阻碍。滑杆和铜套间的磨损往往是相互的，但是也根据材料选择的不同，会出现滑杆磨损较为严重，或者铜套磨损较为严重，这样的原因往往是材料本身或者运动部件受到其他物质的阻碍造成的不同轴磨损，应急处理一般将滑杆或者铜套或者二者均旋转一定的角度，躲开磨损部位即可，同时要寻找到底是什么原因造成的移动部件阻碍，彻底排除。采用螺杆结构一般只需要一根螺杆就可以了，不需要滑杆，因为螺杆的扭矩已经很大，足以完成大力矩工作，而采用滑杆往往是定位要求很精确的部件，往往力矩很小，所以滑杆结构多是双根，移动部件在平行的滑杆上移动，稍微遇到阻力就会停止甚至发出噪音，有些运动部件还带有样品针试剂针，且针还要通过冲洗块或者样品帽进行移动，那么这些冲洗块或者样品帽不正确或者发生故障就会造成对移动部件的阻碍形成故障，针的弯曲变形、冲洗块或者样品帽的内部密封圈或者材料变异都会造成对针的阻碍，整个移动部件运动不畅就会出错。